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8月4日，广汽丰田、丰田（中国）与小马智行三方签订协议，计划于年内成立自动驾驶出租车（Robotaxi）相关事业合资公司，推进L4级自动驾驶的无人化、规模化、商业化应用。项目总投资将超过10亿元人民币。

按照计划，合资公司所使用的L4级自动驾驶纯电动车辆，将整合由丰田、小马智行提供的自动驾驶相关技术系统，原型车由广汽丰田生产。成品车辆将供应小马智行，并通过小马智行成熟完善的运营平台，为乘客提供安全放心的自动驾驶移动出行服务。今后，合资公司还将探讨促进Robotaxi的量产化。

小马智行成立于2016年，是全球范围内较早成立的无人驾驶公司，总部位于广州。小马智行获得了资本市场的高度关注，2022年，小马智行宣布完成D轮融资首次交割，整体估值达85亿美元。

碳中和与“Mobility for All”也是丰田汽车的目标，而作为丰田在中国的一大事业体，广汽丰田也以“制造更好的汽车”和“做当地最好的企业”为目标。

自2019年起，丰田与小马智行开展战略合作，共同推进高级别自动驾驶车辆的开发；其中，搭载小马智行第六代L4自动驾驶软硬件系统的“赛那Autono-MaaS”，原型车正是由广汽丰田生产。

2022年4月24日，小马智行宣布中标广州市南沙区2022年出租车运力指标，和同在南沙区的广汽丰田，有了更紧密的接触。

据广汽丰田方面透露，在中国汽车产业“新四化”浪潮下，新合资公司将实现三方优势和资源的融合互补，高度整合小马智行世界顶级水平的高级别自动驾驶技术、丰田的造车技术经验和广汽丰田本土化能力。

新合资公司将为自动驾驶出行服务提供稳定的运力，助力Robotaxi商业化及持续发展。

广汽丰田执行副总经理文大力表示，三方携手成立合资公司，致力实现自动驾驶领域的关键一跃，将汽车与社会更紧密链接，迈出了用新技术改变汽车未来的重要一步。推进自动驾驶规模化运营是三方共赢之举，对于出行产业变革、“车能路云”融合发展、构建智慧交通具有非凡的意义。